威廉希尔williamhill自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后 期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第 一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大 楼的正门也开始使用了。到了 1962年，电气式已开始出现，之后伴 随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建 筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控 制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展, 现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成 为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红 外感应，微波感应，触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。

　　公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置（图1）是最早利用气压和液压 为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2,利用水的重 量使轴3转动，将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有 三种方法（图2）o①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。②光电束式：在门的 附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式：用手按类似开关的按钮使 门扇打开。自动门以滑动、钗链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装 有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等， 对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银 行等场合已得到广泛应用。

　　用各种信号控制自动开关的单扇威廉希尔williamhill、双扇或多扇的门称为自动门。它是电力驱动门 开启和关闭的。它是由控制系统发出指令通过电机及减速传动系统带动门体启闭 的成套装置。

　　自动门是应用先进的感应技术，通过PLC电脑可编程控制和PLC交流变频调 速控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。当人或其他活动目 标离开感应区，门扇会自动关闭。