自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压威廉希尔williamhill、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

　　公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置(图1)是最早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示,祭坛点火使1的空气膨胀,水流入2,利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火,门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法(图2)。①脚踏板式:在踏板之下装有压力开关。②光电束式:在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式:用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗,必须同时装有特殊的设备,例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等,对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

　　用各种信号控制自动开关的单扇、双扇或多扇的门称为自动门。它是电力驱动门开启和关闭的。它是由控制系统发出指令通过电机及减速传动系统带动门体启闭的成套装置。

　　自动门是应用先进的感应技术,通过PLC电脑可编程控制和PLC交流变频调速控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。当人或其他活动目标离开感应区,门扇会自动关闭。

　　自动门起源于20世纪30到40年代,当时主要用于军事仓库、重要工厂,为的是防火、防弹及开门方便。20世纪50年代威廉希尔williamhill